Ankara Üniversitesi ?lahiyat Fakültesi mezunu olan Y?lmaz Ensaro?lu, lise y?llar?ndan itibaren çe?itli sosyal hareketlerde yer adl?, ö?renci derneklerinde yöneticilik yapt?. 1978–1980 y?llar?nda Öz G?da ?? Sendikas?nda Genel Sekreterlik ve Genel Ba?kanl?k yapan Ensaro?lu, 1992’de ?nsan Haklar? ve Mazlumlar ?çin Dayan??ma Derne?inin (MAZLUMDER) Genel Yönetim Kurulu üyeli?ine seçildi. 1996-2004 y?llar? aras?nda bu kurumun genel ba?kanl??? görevinde bulundu.
2005–2006 ö?retim y?l?nda, ?ngiltere’de Durham Üniversitesi bünyesinde insan haklar? ve güvenlik konular?nda ara?t?rmalar yapt? ve TESEV’in güvenlik sektörü reformu alan?ndaki çal??malar?nda yer ald?. 2005–2009 y?llar? aras?nda ?nsan Haklar? Ortak Platformu Yürütme Kurulunda yer alan ve halen MAZLUMDER, ?nsan Haklar? Gündemi Derne?i (?HGD) ve ?nsan Haklar? Ara?t?rmalar? Derne?inin (?HAD) üyesi olan Ensaro?lu, SETA'da Hukuk ve ?nsan Haklar? Direktörü olarak çal??maktad?r.
“Tamamlanmam?? Bir De?er: ?nsan Haklar?” adl? kitab?n?n yan?nda, insan haklar?, sivil toplum, demokratikle?me, güvenlik sektörü reformu, asker-sivil ili?kileri, darbeler, din özgürlü?ü, laiklik, Kürt sorunu, nefret suçlar? konular?nda çe?itli kitap, dergi ve gazetelerde yay?mlanm?? yaz?lar? bulunmaktad?r.